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18世纪上半叶日本正处在德川幕府时代只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚刚完成一年一度劳民伤财的参勤交代藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）原打算好好休息一下谁知幕府老中松平信祝（阵内孝则 饰）获悉汤长谷藩发现金山因此他设计迫使内藤必须于五日之内再度参勤否则 将以谋反论处明知这是一场处心积虑的阴谋但是内藤还是决定铤而走险在善于出谋划策的家老相马兼嗣（西村雅彦 饰）以及户隐流忍者云隐段藏（伊原刚志 饰）等人的协助下汤长谷藩的绝命参勤正式展开与此同时狡猾的松平信祝接连派出密探企图阻止内藤主从的行程　　前途多舛内藤藩主能否成功颠覆松平的阴谋呢